MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法/李浩然[等]著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-302-62738-8/CNY59.00
- 载体形态项:
- 125页:图;23cm
- 个人责任者:
- 李浩然 著
- 学科主题:
- 汽车-智能通信网-运动控制
- 中图法分类号:
- U463.67
- 题名责任附注:
- 著者还有：郑四发、孙川、徐述财
- 提要文摘附注:
- 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究，建立自动驾驶车辆的决策框架，利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数，提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法，在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统，使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征，最后构建测试评价体系，实现算法的量化测试。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U463.67/31 | S3777929 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| U463.67/31 | S3777930 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 | |
| U463.67/31 | S3777931 | 总馆—滁州校区自然书库 | 可借 | 滁州校区自然书库 |
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