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题名/责任者:

主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法/张梦华，景兴建，马昕著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-078730-9/CNY98.00

载体形态项:

144页:图;24cm

并列正题名:

Energy-saving robust tracking control for active suspension systems

个人责任者:

张梦华 著

个人责任者:

景兴建 著

个人责任者:

马昕 著

学科主题:

汽车-车悬架-控制系统-节能控制器-研究

中图法分类号:

U463.33

责任者附注:

张梦华，博士，教授、泰山学者青年专家、山东省优秀青年科学基金获得者、香港理工大学/香港城市大学博士后。景兴建，香港城市大学机械工程系教授。浙江大学学士、中国科学院自动化研究所机器人方向博士，英国谢菲尔德大学非线性方向博士。主要研究领域：非线性系统、振动、控制、机器人等。马昕，山东大学控制科学与工程学院二级教授，泰山学者特聘教授。研究方向：非线性控制、机器视觉。

提要文摘附注:

本书共第1章为绪论，第2章提出带有不确定/未知动态、输入时滞的自适应神经网络跟踪控制方法，第3章设计基于有益非线性因素的饱和PD-SMC跟踪控制方法，第4章为基于有益扰动的切换饱和跟踪控制方法，第5章为基于有益状态耦合、扰动、非线性因素的特性节能鲁棒跟踪控制方法，第6章为具有不匹配扰动和未知控制方向的饱和周期滑模控制方法的研究，第7章为全书总结。

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