MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 并联机器人动力学建模和运动控制/程晨 ... 等著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024.04
- ISBN及定价:
- 978-7-118-13291-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 116页:图;26cm
- 个人责任者:
- 程晨 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-动力学模型-研究
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242.3
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 袁晓静, 阳能军, 罗伟蓬, 曾繁琦
- 书目附注:
- 有书目 (第109-116页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分为7章, 主要内容涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的研究工作。第1章为绪论, 涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状 ; 第2章进行机构的运动学分析 ; 第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解 ; 第4章建立了机构的线弹性动力学模型 ; 第5章使用基于模型降阶技术, 分析了弹动力学性能 ; 第6章进行了基于分布力矩前馈的运动控制研究 ; 第7章对未来工作展望。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.3/26 | S4020768 | 总馆—滁州校区自然书库 | 新书：正在上架 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.3/26 | S4020769 | 总馆—滁州校区自然书库 | 新书：正在上架 | 滁州校区自然书库 | |
| TP242.3/26 | S3998360 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP242.3/26 | S3998361 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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