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题名/责任者:

城乡维护特种机器人结构优化设计及力学分析/史春雪，聂永红，庞小兵著

出版发行项:

徐州:中国矿业大学出版社有限责任公司,2018

ISBN及定价:

978-7-5646-4262-4 精装/CNY68.00

载体形态项:

137页:图;24cm

并列正题名:

Structural optimization design and mechanical analysis of special robots for urban and rural maintenance

个人责任者:

史春雪 (1980-) 著

个人责任者:

聂永红 (1976-) 著

个人责任者:

庞小兵 (1979.8-) 著

学科主题:

特种机器人-结构设计-最优设计

学科主题:

特种机器人-动力学分析

中图法分类号:

TP242.3

相关题名附注:

封面英文题名：Structural optimization design and mechanical analysis of special robots for urban and rural maintenance

提要文摘附注:

本书重点阐述了有关于市政服务的，三种创新设计的智能机器人——道路自动检测修补机器人、电线杆攀爬机器人、飞碟式直升机的优化设计理论和方法，以及机器人结构的力学建模和分析研究。

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