安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人触觉感知的原理与方法/孙富春, 刘华平, 方斌著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2024.6

ISBN及定价:

978-7-118-12471-2 精装/CNY128.00

载体形态项:

xix, 170页, 8页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Principles and methods of robotic tactile perception

丛编项:

智能机器人技术丛书

个人责任者:

孙富春 著

个人责任者:

刘华平 著

个人责任者:

方斌 著

学科主题:

机器人触觉-触觉传感器-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国防科技图书出版基金

书目附注:

有书目 (第164-170页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用, 主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。

使用对象附注:

本书可供自动化、计算机与电子技术等领域的研究生与高年级本科生参考, 也可作为从事机器人与自动化领域相关研究人员的参考读物

豆瓣简介：