MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 并联机器人动力学建模和运动控制/程晨[等]著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-118-13291-5/CNY89.00
- 载体形态项:
- 116页:图;26cm
- 个人责任者:
- 程晨 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-动力学模型-研究
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-运动控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 题名责任附注:
- 著者还有：袁晓静、阳能军、罗伟蓬、曾繁琦
- 提要文摘附注:
- 本书共7章，主要涉及仿人咀嚼机器人的动力学建模和运动控制的方面的内容。第1章绪论，涉及咀嚼机器人、并联机构的寄生运动和冗余驱动的研究现状；第2章进行机构的运动学分析；第3章采用多种建模方法进行机构的刚性动力学逆解；第4章建立机构的线弹性动力学模型；第5章使用基于模型降阶技术，分析弹动力学性能；第6章进行基于分布力矩前馈的运动控制研究；第7章对未来工作进行展望。
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