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题名/责任者:

空间机械臂建模、规划与控制/陈钢著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2019.9

ISBN及定价:

978-7-115-51914-6/CNY128.00

载体形态项:

386页:图;24cm

并列正题名:

Modeling, planning and control of space manipulators

丛编项:

空间机器人系列

个人责任者:

陈钢 著

学科主题:

空间机械臂-研究

中图法分类号:

TP242.4

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。

使用对象附注:

从事空间机器人技术研究的科技工作者

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