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题名/责任者:

攀爬机器人技术/房立金, 魏永乐, 陶广宏著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2020.3

ISBN及定价:

978-7-122-34799-2/CNY79.00

载体形态项:

184页:图;24cm

丛编项:

“中国制造205”出版工程

个人责任者:

房立金 著

个人责任者:

魏永乐 著

个人责任者:

陶广宏 著

学科主题:

机器人技术

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由国内知名攀爬机器人专家编写，详细介绍了攀爬机器人运动轨迹、机械系统、传动系统、控制系统、通信系统以及数据传输系统的设计与组成，通过工程实例介绍了电力移动机器人、清洗机器人（四臂机器人）以及多种维修机器人的设计与制造，对从业人员具有较高的指导价值。

使用对象附注:

从事机器人及相关领域的科研和技术人员。

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