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题名/责任者:

鲁棒性特征匹配与粗差剔除/李加元, 胡庆武, 艾明耀著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-03-066501-0 精装/CNY168.00

载体形态项:

212页:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

李加元 著

个人责任者:

胡庆武 著

个人责任者:

艾明耀 著

学科主题:

鲁棒控制-图象处理

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目 (第200-212页)

提要文摘附注:

本书是一部全面论述影像特征匹配技术的学术专著。首先, 从应用及理论的角度阐述影像匹配技术的研究意义与研究难点, 并详细介绍鲁棒性影像特征匹配算法框架及相关研究工作。通过总结得出该技术所面临的大辐射畸变、大几何畸变与大粗差比例三大瓶颈问题。针对这些问题, 分别提出基于最大值索引图的辐射不变特征匹配方法、基于支持线投票与仿射不变比率的抗几何畸变影像匹配方法及基于lg估计子的粗差探测模型。解决特征匹配复杂组合优化特性、粗差扰动、大几何与大辐射畸变等难点, 构建统一普适的特征匹配理论框架, 促进以匹配算法为核心的多种应用研究的开展, 包括空三测量、三维重建、虚拟现实等。

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