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题名/责任者:

网络控制系统的优化设计/王玉龙，Qing-Long Han，费敏锐著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-062794-0/CNY98.00

载体形态项:

224页;24cm

个人责任者:

王玉龙 著

个人责任者:

韩清龙 著

个人责任者:

费敏锐 著

学科主题:

计算机网络-控制系统设计

中图法分类号:

TP273

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

提要文摘附注:

本书首先阐述了网络控制系统的国内外研究现状与发展趋势、存在的问题和不足；然后以网络控制系统的H∞性能优化控制器设计为主线，对变采样周期网络控制系统的H∞控制与故障检测问题进行讨论，提出了时延切换方法、时延切换与参数不确定性相结合的方法来处理网络诱导时延，给出了网络控制系统的丢包补偿方案，分析了网络控制系统的输出跟踪控制器设计问题，探讨了数据漂移对网络控制系统性能的影响；最后对网络控制系统有待进一步研究的问题进行展望。

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