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- 题名/责任者:
- 激光雷达/惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究/章大勇, 吴文启著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2017.02
- ISBN及定价:
- 978-7-118-10253-6/CNY50.00
- 载体形态项:
- XII, 175页:图;23cm
- 个人责任者:
- 章大勇 著
- 个人责任者:
- 吴文启 著
- 学科主题:
- 激光雷达-雷达导航-惯性导航系统
- 中图法分类号:
- TN966
- 书目附注:
- 有书目 (第166-175页)
- 提要文摘附注:
- 本书共包含7部分内容, 包括: 绪论, 基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型, 基于一致性优化的点云特征提取, 激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究, 激光雷达/惯性组合导航可观性分析, 基于绝对/相对地标混合观测的全局状态估计, 结论与展望。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
TN966/6 | S3159590 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TN966/6 | S3159591 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TN966/6 | S3159592 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
TN966/6 | S3159593 | - | 总馆—工业技术书库(龙湖) | 可借 |
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