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题名/责任者:

机器人控制系统建模与仿真:基于MWORKS/编著朴松昊, 王险峰, 蔡则苏

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024.8

ISBN及定价:

978-7-121-49362-1/CNY69.00

载体形态项:

xiii, 236页, [4] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Robot control system modeling and simulation based on MWORKS

丛编项:

新型工业化·科学计算与系统建模仿真系列/丛书主编王忠杰, 周凡利

个人责任者:

朴松昊 编著

个人责任者:

王险峰 编著

个人责任者:

蔡则苏 编著

学科主题:

机器人控制-控制系统设计-系统建模-高等学校-教材

学科主题:

机器人控制-控制系统设计-系统仿真-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第234-236页)

提要文摘附注:

本书主要对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建 (SLAM) 等技术进行讲解, 并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先, 介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识; 其次, 对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍, 并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析; 再次, 讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现; 最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。

使用对象附注:

本书适合作为高等院校相关专业本科生、研究生教材, 也可供相关领域的工程技术人员参考

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