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- 题名/责任者:
- ABB工业机器人编程全集/龚仲华编著
- 版本说明:
- 第2版
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2024.05
- ISBN及定价:
- 978-7-115-62778-0/CNY129.80
- 载体形态项:
- 437页:图;26cm
- 个人责任者:
- 龚仲华 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 责任者附注:
- 龚仲华, 二级教授、教授级高级工程师。江苏省有突出贡献中青年专家, 江苏省优秀科技开发人才。曾获江苏省科技进步三等奖、江苏机械工业科技进步二等奖、江苏省教学成果二等奖, 已出版技术专著38部、高等学校教材24部。
- 提要文摘附注:
- 本书简要介绍了机器人概况, 工业机器人组成、性能等基础知识 ; 系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进、系统完整地介绍RAPID应用程序结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程要求 ; 对ABB工业机器人全部指令、函数命令、程序数据进行专业和详尽的解释 ; 并提供完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。
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