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题名/责任者:

小型机器人的设计与制作/贾永兴主编 杨宇 ... [等] 参编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.12

ISBN及定价:

978-7-111-76615-5/CNY69.00

载体形态项:

228页:图;26cm

丛编项:

普通高等教育机器人工程专业系列教材

个人责任者:

贾永兴 主编

个人次要责任者:

杨宇 参编

个人次要责任者:

陈斌 参编

学科主题:

机器人-设计-高等学校-教材

学科主题:

机器人-制作-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 杨宇, 陈斌, 王磊, 钱晓健参编

责任者附注:

贾永兴, 男, 陆军工程大学教授。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统介绍了小型机器人设计与制作课程的相关基础知识, 全书共7章, 主要内容包括机器人设计基础、基于STM32微控制器的程序设计、轮式机器人的设计与制作、足式机器人的设计与制作、四旋翼无人机的设计与制作、机器人路径规划方法与应用和ROS介绍与应用基础。

使用对象附注:

本书可作为高等院校电类、机械类、控制类、计算机类等专业机器人控制技术系列课程的实验教材和教学参考书, 也可以供从事机器人设计与制作的工程技术人员、相关课程的机器人创客爱好者参考

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