- 题名/责任者:
- ABB工业机器人进阶编程与应用/陈瞭，肖辉编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-121-43597-3/CNY128.00
- 载体形态项:
- 10,367页:图;26cm
- 个人责任者:
- 陈瞭 编著
- 个人责任者:
- 肖辉 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书第1章从工业机器人坐标系概念入手，介绍了机器人TCP、工件坐标系的计算原理与ABB工业机器人坐标系指令/函数的使用；第2章介绍了工业机器人D-H模型及ABB工业机器人正向运动学的计算，帮助读者从理论层面了解工业机器人的运动机理；第3章详细介绍了ABB工业机器人编程（RAPID）的内核与应用技巧，以帮助读者深入了解ABB工业机器人的相关指令；第4-13章就ABB工业机器人的进阶应用功能做了介绍与实例讲解，其中包括MultiMove（多机协同)、RobotStudio在线编程、RobotStudio数字孪生、RobotLoad负载测试软件、ModBus/TCP、弧焊、力控、外轴、变位机配置与Standalone控制柜（Gantry机器人)、RobotWare 6控制系统中文交互、基于视觉的输送链跟踪等；第14章介绍了ABB工业机器人最新推出的Omnicore机器人控制系统与RobotWare 6控制系统的异同，并针对Robot Web Service 2.0、Omnicore自定义App等新功能做了讲解。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.2/103 | S3513665 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.2/103 | S3494186 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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