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题名/责任者:

数字图像视觉显著性检测、修复与目标识别技术/徐涛著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024.1

ISBN及定价:

978-7-122-43890-4/CNY88.00

载体形态项:

178页:图;24cm

并列正题名:

Digital image visual saliency detection, restoration and target recognition technology

个人责任者:

徐涛 著

学科主题:

数字图象处理

中图法分类号:

TN911.73

一般附注:

河南省重大科技专项 (221100110500) 河南省重点研发专项 (231111220700)

书目附注:

有书目 (第166-178页)

提要文摘附注:

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线, 系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状, 构建了基于脉冲耦合神经网络和基于元胞自动机多尺度优化的改进显著性区域提取算法, 提出了基于两阶段引导的协同显著性检测方法, 同时基于深度学习框架搭建多个遮挡图像重构和目标识别方法, 并在软件仿真、真实环境等多实验场景中验证了算法的有效性。

使用对象附注:

本书适合从事智能机器人开发和研制的科研人员、智能制造行业及智能城市建设管理人员阅读, 也可作为高等院校人工智能、机器人工程、农业工程等专业教师、学生的参考书

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