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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及应用/主编张建华

出版发行项:

北京:科学出版社,2024.3

ISBN及定价:

978-7-03-078165-9/CNY52.00

载体形态项:

213页:图;26cm

个人责任者:

张建华 主编

学科主题:

机器人技术-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

张建华, 男, 北京科技大学教授, 博士研究生导师。国家重点研发计划“智能机器人”专项专家委员会委员, 国家“万人计划”科技创新领军人才, 科技部重点领域“智能机器人工程服役关键技术”创新团队负责人, 智能机器人重点研发计划项目首席, 天津市杰出青年基金获得者, 河北省杰出青年基金获得者, 人选河北省三三三人才工程。主要从事医疗康复及特种机器人研究。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地讲解机器人技术的基础知识及相关应用, 第1章主要介绍与机器人相关的背景知识, 包括机器人的发展概况、构成、特征及应用等。第2-4章详细解析机器人运动学、机器人动力学和机器人控制, 包括机器人位姿分析、动力学描述, 以及工业机器人的位置控制、力控制和速度控制等。第5章介绍机器人中应用的传感器。第6章介绍机器人视觉系统、图像处理及其应用实例。第7章分析机器人的运动规划。第8章以仓储物流机器人为例, 深入分析一个完整机器人系统并介绍其设计、集成和应用, 将系统性、专业性和可读性进行有机结合。

使用对象附注:

本书可作为高等学校机械类、自动化类及计算机类等专业高年级本科生或研究生的教材, 也可作为从事机器人学研究的教师和相关工程技术人员的学习参考用书

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