MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统基础/何苗，马晓敏，陈晓红编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70114-9/CNY49.00
- 载体形态项:
- 230页:图;26cm
- 个人责任者:
- 何苗 (程序设计) 编著
- 个人责任者:
- 马晓敏 (程序设计) 编著
- 个人责任者:
- 陈晓红 (程序设计) 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Fundamentals of the robot operating system
- 提要文摘附注:
- 当前，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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