MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 海洋导航与定位技术/赵建虎 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 武汉:武汉大学出版社,2017.09
- ISBN及定价:
- 978-7-307-19476-2/CNY40.00
- 载体形态项:
- 289页:图;26cm
- 丛编项:
- 海洋测绘丛书
- 个人责任者:
- 赵建虎, 1970- 编著
- 个人责任者:
- 张红梅 编著
- 个人责任者:
- 吴永亭 编著
- 个人责任者:
- 王爱学 编著
- 学科主题:
- 航海导航
- 中图法分类号:
- U675.7
- 一般附注:
- “十三五”国家重点图书 湖北省学术著作出版专项资金资助项目
- 题名责任附注:
- 题名页题其余责任者: 张红梅, 吴永亭, 王爱学
- 责任者附注:
- 赵建虎, 武汉大学教授, 博导。
- 书目附注:
- 有书目 (第284-289页)
- 提要文摘附注:
- 本书首先简要地阐述海洋导航与定位的定义以及发展历史和现状 ; 然后介绍地球形状及导航要素、导航坐标系及其相互转换、地图投影、地球上的时间和日期、运动载体的状态参数和导航常用的参数量纲等导航定位基础知识 ; 再介绍导航定位的基本原理、导航定位技术及其特点、导航定位精度以及航迹规划 ; 为实现导航状态参数的最优估计, 本书还介绍线性系统及各种估计和滤波方法。重点介绍了适用于海洋导航与定位的惯性导航、卫星导航与定位、水下声学导航与定位、水下重力/磁力/地形/地貌匹配导航与定位, 以及几种比较经典的组合导航系统的组成、工作原理及数据处理理论和方法, 对部分导航与定位技术还附加了应用实例。
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