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题名/责任者:

人工智能:智能机器人/陆建峰 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-121-38284-0 精装/CNY88.00

载体形态项:

xiii, 234页:图;25cm

其它题名:

智能机器人

丛编项:

人工智能出版工程

个人责任者:

陆建峰 编著

个人责任者:

王琼 编著

个人责任者:

张志安 编著

学科主题:

人工智能

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP18

一般附注:

国家出版基金项目

题名责任附注:

题名页题: 陆建峰, 王琼, 张志安, 郭剑辉, 石朝侠等编著

书目附注:

有书目 (第229-234页)

提要文摘附注:

本书首先简要介绍机器人和机器人学的概况, 以及机器人学的数学基础, 然后分别详细讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同, 以及智能机器人的HRI等内容。

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