MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人工程基础/徐东，岳昊嵩编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73393-5/CNY48.00
- 载体形态项:
- 214页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 徐东 编
- 个人责任者:
- 岳昊嵩 编
- 学科主题:
- 机器人工程-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Fundamentals of robot engineering
- 提要文摘附注:
- 本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。
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