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题名/责任者:

智能机器人系统/编著丛明 ... [等]

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2024.7

ISBN及定价:

978-7-5685-4859-5/CNY99.00

载体形态项:

222页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent robot system

丛编项:

普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材

个人责任者:

丛明 编著

个人责任者:

杜宇 编著

个人责任者:

刘冬 编著

学科主题:

智能机器人

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

微课版

题名责任附注:

题名页题: 编著丛明, 杜宇, 刘冬, 田小静

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第221-222页)

提要文摘附注:

本书深入浅出地介绍了智能机器人的概念与架构; 讲述了机器人运动过程的数学表示方法; 介绍了智能机器人对传感器的要求及多传感器信息融合技术; 对机器视觉的模型、组成及其应用进行了比较详细的讨论; 详尽阐述了智能机器人的运动规划与控制技术的理论基础与应用实例; 对目前应用日益增多的机器人导航方法作了较为详尽的介绍; 在机器人的路径规划方面, 给出了几种常见的分析方法; 最后, 详细介绍了多种智能机器人系统实例。

使用对象附注:

本书适合计算机相关专业人员

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