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题名/责任者:

群机器人协调控制/薛颂东著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2016.11

ISBN及定价:

978-7-5682-3177-0/CNY58.00

载体形态项:

164页:图;24cm

并列正题名:

Swarm robotic coordinated control

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

薛颂东 著

学科主题:

机器人控制-协调控制-研究

中图法分类号:

TP24

责任者附注:

薛颂东, 博士, 太原科技大学副教授、硕士生导师。

书目附注:

有书目 (第150-164页)

提要文摘附注:

本书从自然启发的角度, 以目标搜索任务为载体, 阐述群机器人的协调控制方法、策略及算法, 期望为群机器人领域和智能控制、智能计算等相关领域的研究人员提供参考和借鉴。

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