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题名/责任者:

移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究/姚芝凤著

出版发行项:

沈阳:东北大学出版社,2024.8

ISBN及定价:

978-7-5517-3642-8/CNY68.00

载体形态项:

197页:图;24cm

个人责任者:

姚芝凤 著

学科主题:

移动式机器人-算法-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第182-197页)

提要文摘附注:

本书将分别从未知环境的探索、路径规划、编队和导航等几个方面来研究移动机器人未知环境中执行完成任务的相关问题。能较综合和全面的涉及到室内移动机器人在没有获得空间信息情况下执行任务时, 如何获得空间信息; 以及在获得了所需的空间信息后, 如何规划出一条最优路径到达目标点, 并以具体的任务为例进行说明。

使用对象附注:

本书可供从事机器人探索未知环境方向的科研人员及高校教师和研究生学习参考

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