- 题名/责任者:
- 冗余并联机器人构型综合与应用/郭盛, 曲海波著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-03-049303-3/CNY76.00
- 载体形态项:
- 197页, [3] 页图版:图;24cm
- 个人责任者:
- 郭盛 著
- 个人责任者:
- 曲海波 著
- 学科主题:
- 冗余度机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书在冗余并联机器人机构构型综合与应用方面展开研究, 提出了驱动冗余和结构冗余并联机器人的构型综合方法, 并针对典型冗余并联机器人进行应用研究。主要内容包括: 驱动冗余并联机器人构型综合方法、具有三转动自由度的驱动冗余并联机器人等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP242/73 | S3110658 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP242/73 | S3110659 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP242/73 | S3110660 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | |
| TP242/73 | S3167955 | 2016 - | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
| TP242/73 | S3167954 | 2016 - | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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