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题名/责任者:

无人驾驶原理与实践/申泽邦[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61499-9/CNY69.00

载体形态项:

14,236页:图，照片;24cm

并列正题名:

Ories and practices of self-driving vehicle

个人责任者:

申泽邦 编著

学科主题:

无人驾驶-汽车-智能技术-研究

中图法分类号:

U469.79

一般附注:

华章科技

提要文摘附注:

本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的概览、ROS编程、机器学习和深度学习等入门基础知识，还覆盖广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，以及深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。

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