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题名/责任者:

最优控制:数学理论与智能方法.上册/张杰, 王飞跃著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-47911-6/CNY58.00

载体形态项:

ⅩⅣ, 323页:图;24cm

其它题名:

数学理论与智能方法

个人责任者:

张杰 著

个人责任者:

王飞跃 著

学科主题:

最佳控制

中图法分类号:

O232

书目附注:

有书目 (第309-320页) 和索引

提要文摘附注:

最优控制是现代控制理论中的重要课题。近年来，随着工程应用的需求和人工智能的兴起，在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似最优控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括*控制基础和最优控制的数学理论两部分，着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法；下册侧重最优控制的智能方法，包括强化学习与自适应动态规划、最优控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应“智能时代”的人才需求，我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含最优控制数学理论与智能方法的研究生专业课，并在课程讲义的基础上整理得到本书。

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