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题名/责任者:

柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制/袁晗著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5603-9205-9/CNY48.00

载体形态项:

180页:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Cable-driven parallel roberts design, modeling and control

丛编项:

先进制造理论研究与工程技术系列

个人责任者:

袁晗 著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程

责任者附注:

袁晗, 哈尔滨工业大学 (深圳) 副教授, 博士生导师, 深圳市海外高层次人才。

书目附注:

有书目 (第156-168页) 和索引

提要文摘附注:

本书对柔索驱动并联机器人的设计、建模及控制进行了系统、深入的阐述, 具体内容包括柔索驱动并联机器人的结构设计与构型优化、柔索驱动并联机器人正逆运动学建模与几何参数标定、柔索驱动并联机器人静力学建模与柔索张力分布方法、柔索驱动并联机器人控制方法及相关的实验研究等。

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