MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 智能机器人原理与应用/仉新，李锁，张骢编著
- 出版发行项:
- 北京:北京理工大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5763-1644-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 323页:图;26cm
- 个人责任者:
- 仉新 编著
- 个人责任者:
- 李锁 编著
- 个人责任者:
- 张骢 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 仉新，硕士生导师，东北大学博士后、中国自动化学会会员、辽宁省兵工学会会员。研究领域：移动机器人、智能机器人、模式识别与智能系统、运筹优化及人工智能等。主讲本科课程“机器人运动学与动力学”“机器人系统传动控制”“Python与深度学习”及“机器人电气控制与PLC”。
- 提要文摘附注:
- 本书共分10章。第1章概述机器人定义、发展历史及分类，第2章机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程，第３章机器人动力学，包含机器人静力分析和常用的动力学方法，第4章机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法，第5章机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类，第６章视觉里程计，介绍特征匹配、运动估计和直接法，第7章优化与地图构建，包含后端优化方法、建图及回环检测，第8章机器人智能，包含机器理解、机器推理及机器学习，第9章服务机器人，介绍移动机器人、无人机及医用机器人，第10章特种机器人，包含空间机器人、水下机器人及军用机器人。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242.6/61 | S3521704 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/61 | S3521705 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） | |
| TP242.6/61 | S3521706 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 | 工业技术书库（龙湖） |
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