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题名/责任者:

自主潜航器仿真模型及其可信度评估/主编郭晓俊 编著苏绍璟 ... [等]

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017.06

ISBN及定价:

978-7-118-11331-0/CNY68.00

载体形态项:

255页:图;26cm

并列正题名:

Auv simulation model and its credibility evaluation

个人责任者:

郭晓俊 主编

个人次要责任者:

苏绍璟 编著

学科主题:

可潜器-仿真模型

学科主题:

可潜器-技术评估

中图法分类号:

U674

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第244-255页)

提要文摘附注:

本书共7章, 从内容与结构上可以分为三个部分, 具体内容如下。第一部分本书的研究背景, 总结目前国内外自主潜航器建模与仿真、仿真模型可信度评估的研究现状, 介绍本书的主要研究内容及组织结构。第二部分通过统计模型结合物理现象的方法, 以海底混响为建模对象对浅海海底混响的幅值及包络分别进行建模。第三部分基于常用的匹配场处理方法和声场建模方法, 将具有匹配场处理方法应用于静止的水平短线列阵, 并研究在二维海洋环境中基于静止水平短线列阵的匹配场定位性能 ; 提出一种基于自主潜航器舷侧阵的浅海远程目标三维被动定位方法, 并对该方法在不同信噪比下的定位性能进行评估。

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