安徽科技学院图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

Geometric method for type synthesis of parallel manipulators/Qinchuan Li, J.M. 埃尔维(Jacques M. Hervé), Wei Ye

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5680-5275-7 精装/CNY148.00

载体形态项:

238页:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

并联机构构型综合的几何方法

个人责任者:

李秦川 著

个人责任者:

埃尔维 (Hervé, Jacques M.), 1944- 著

个人责任者:

叶伟 著

学科主题:

空间并联机构-李群-研究-英文

中图法分类号:

TH112.1

中图法分类号:

O152.5

一般附注:

国家出版基金项目 湖北省学术著作出版专项资金

相关题名附注:

中文并列题名取自版权页

责任者附注:

责任者Qinchuan Li规范汉译姓名: 李秦川; 责任者Hervé规范汉译姓: 埃尔维; 责任者Wei Ye规范汉译姓名: 叶伟

责任者附注:

李秦川, 中国科协九大全国代表, 国家杰出青年科学基金获得者, 浙江省优秀教师, 浙江省新世纪151人才工程重点资助培养人员。主要研究方向为机器人机构学, 在少自由度并联机器人构型综合、拓扑性能评价和自由度分析等方向形成特色, 主持国家和省部级科研项目9项, 发表论文40余篇, 其中SCI论文16篇, SCI他引300余次, 出版Springer专著1部, 授权中国发明专利17件。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法, 内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识, 以及刚体运动的群表示方法, 为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤, 为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。

豆瓣简介：