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题名/责任者:

软件设计/程玉华主编 杨忠孝[等]参编

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-04-053521-1/CNY35.00

载体形态项:

258页:图;24cm

丛编项:

全国大学生智能汽车竞赛指导系列丛书

个人责任者:

程玉华 主编

个人次要责任者:

杨忠孝 参编

个人次要责任者:

陈凯 参编

学科主题:

智能控制-汽车-软件设计

中图法分类号:

U46

题名责任附注:

参编还有：陈凯、马文建、田雨、余魅

提要文摘附注:

本书内容分四个部分：第一部分是基础知识，主要介绍全国大学生智能汽车竞赛的主要形式、竞赛规范和赛场纪律、竞赛流程；第二部分是硬件设计部分，主要介绍本竞赛所需的电源电路设计、电机驱动电路设计、测速模块设计、陀螺仪和加速度传感器电路设计、单片机最小系统设计、辅助外设电路设计，以及PCB实体电路设计；第三部分是软件设计部分，主要围绕本竞赛所使用的K60系列MCU的软件设计进行讲授，包括时钟和中断系统、端口与引脚控制、定时器、串行协议通信、A/D转换模块等的软件设计，以及智能车系统软件设计；第四部分是系统设计部分，按照本竞赛分组类别，分别分为摄像头车系统设计、平衡车（光电组）系统设计、电磁车系统设计、电轨车系统设计。

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