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题名/责任者:

源于自然的机器人导航:基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/(澳) 迈克尔·约翰·米尔福德(Michael Milford)著 高晓颖译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-118-10718-0/CNY58.00

载体形态项:

xi, 163页:图;24cm

统一题名:

Robot navigation from nature simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

其它题名:

基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划

丛编项:

先进机器人科技译丛

个人责任者:

(澳) 米尔福德 (Milford, Michael) 著

个人次要责任者:

高晓颖 译

学科主题:

机器人-应用-导航系统-研究

学科主题:

机器人

学科主题:

导航系统

中图法分类号:

TN966

一般附注:

装备科技译著出版基金

出版发行附注:

本书简体中文版由Springer授权国防工业出版社独家出版发行

书目附注:

有书目 (第150-158页) 和索引

提要文摘附注:

本书讲述了一种来自“海马”的神经单元的空间定位能力在机器人的地图构建和导航系统的发展方向, 现阶段生物导航系统的计算模型在机器人中的应用是非常有限的。此书的目的就是想确定在外界真实环境中“海马”模型在地图构建和导航能力领域中的应用程度。研究重点主要集中在实现机器人的应用性能而不是保持生物可信性。

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