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题名/责任者:

工业机器人作业系统集成开发与应用:实战及案例/刘超, 周恩权, 言勇华主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2021.08

ISBN及定价:

978-7-122-39113-1/CNY98.00

载体形态项:

218页:图;24cm

个人责任者:

刘超 主编

个人责任者:

周恩权 主编

个人责任者:

言勇华 主编

学科主题:

工业机器人-系统集成技术

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业机器人作业系统集成开发培训推荐用书

书目附注:

有书目 (第217页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了工业机器人在不同领域的应用, 剖析了这些领域中所涉及的不同子系统及不同质量梯队的关键零部件的品牌, 并通过实际案例具体阐述了在典型领域应用中的关键点及项目实施的要点。编者在产业研究院实际开展系统集成项目时, 遇到了包括机器人品牌选择、工装夹具的设计要领、零部件精度级别的选择及检验方法、不同部件品牌档次的匹配、项目人才培养等多方面的问题, 这些问题的每一部分都关系到整个作业系统能否完成预定工作, 能否交付客户长期稳定使用, 因此编者根据委托企业实际需要, 从具体实施项目的机器人选型、系统配置、工装夹具的设计、电控方法、CCD、激光视觉方案等实际工作任务方面出发, 逐一介绍相关的要点和注意事项。

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