MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- Advanced technologies in modern robotic applications/Chenguang Yang,Hongbin Ma, Mengyin Fu
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2016
- ISBN及定价:
- 978-7-03-047352-3/CNY150.00
- 载体形态项:
- xiv, 419页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杨辰光 著
- 个人责任者:
- 马宏宾 著
- 个人责任者:
- 付梦印 著
- 学科主题:
- 机器人技术-应用-研究-英文
- 学科主题:
- 机器人技术
- 学科主题:
- 英文
- 中图法分类号:
- TP249
- 责任者附注:
- 责任者Chenguang Yang规范汉译姓名: 杨辰光; 责任者Hongbin Ma规范汉译姓名: 马宏宾; 责任者Mengyin Fu规范汉译姓名: 付梦印
- 书目附注:
- 有书目 (第148页)
- 提要文摘附注:
- 本书汇总了作者们近年来在近代机器人应用方面开发的先进技术, 尤其是遥操作、视觉伺服和智能控制。在遥操作方面, 除了触觉反馈, 运动捕捉等技术, 本书还着重于下一代的人机交互界面, 如基于手势和基于脑电信号的人机接口。另外, 在其他常用于机器人领域的技术方面, 如多智能体控制、同时定位于地图生成 (SLAM), 导航率设计等等, 本书也提供了独特的视角和特色的研究结果。本书的前面几章对一些基础的机器人学知识, 尤其是运动学和动力学建模的相关知识做了全面的介绍, 并以Baxter机器人为例, 详细介绍了建模过程。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TP249/1 | S3093631 | 总馆—工业技术书库（龙湖） | 可借 |
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