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题名/责任者:

多无人平台网络协同策略/(加)埃勒姆·塞姆萨尔·卡泽罗尼(E. Semsar-Kazerooni), 卡沙里·霍拉萨尼(K. Khorasani)著 徐博, 吴鹏译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-118-12077-6/CNY58.00

载体形态项:

xi, 136页:图;24cm

统一题名:

Team cooperation in a network of multi-vehicle unmanned systems

个人责任者:

(加) 塞姆萨尔·卡泽罗尼 (Semsar-Kazerooni, Elham) 著

个人责任者:

(加) 霍拉萨尼 (Khorasani, Krashayar) 著

个人次要责任者:

徐博 译

个人次要责任者:

吴鹏 译

学科主题:

计算机网络-研究

中图法分类号:

TP393

书目附注:

有书目 (第127-135页)

提要文摘附注:

本书详细阐述了协同网络中的多智能系统最优协同作业问题。通过对多智能体系网络的建模、控制设计和仿真, 实现了其在协同作业中的应用。针对在多无人平台网络系统, 不仅建立了多智能体系统的双积分器动力学模型和线性动力学模型, 而且设计了能够同时满足几个目标的控制律, 所推导的控制方法利用相对较低的生产成本, 得到最优的控制技术。本书的重点为在建立了协同控制无线网络机器人系统的模型框架的基础上, 针对网络一致性问题进行深入研究, 提出了基于博弈论和分解技术的两种全新控制算法。该技术紧密结合网络协同作业的工程应用, 学术思想新颖, 充分反映了国内外该学科领域的最新研究成果。

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