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题名/责任者:

工业机器人及其应用/主编郗安民, 何春燕

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-111-70256-6/CNY55.00

载体形态项:

285页, [1] 叶图版:图;26cm

并列正题名:

Industrial robot and applicaiton

丛编项:

普通高等新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

郗安民 主编

个人责任者:

何春燕 主编

学科主题:

工业机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书专注于工业机器人的基本概念、基础理论及其应用, 从工业机器人应用及集成系统设计出发, 引入大量实际工程范例, 是一部系统介绍机器人技术与原理, 特别是工业机器人集成应用的通用教材。本书共十章, 内容包括绪论、工业机器人的传动与结构、工业机器人的末端执行器、外围设备及装置、感觉系统、控制系统、生产线与工作站、工业机器人应用工程实例分析、轨迹规划与编程、运动学。每章均附有习题。

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