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题名/责任者:

智能汽车控制工程/郭洪艳，刘俊著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-75774-0/CNY150.00

载体形态项:

264页:图;24cm

并列正题名:

Intelligent vehicle control engineering

丛编项:

智能汽车关键技术丛书

个人责任者:

郭洪艳 著

个人责任者:

刘俊 著

学科主题:

汽车-智能控制

中图法分类号:

U463

一般附注:

“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目

相关题名附注:

封面英文题名：Intelligent vehicle control engineering

责任者附注:

郭洪艳，吉林大学汽车底盘集成与仿生全国重点实验室副主任，吉林省长白山青年拔尖人才，吉林大学唐敖庆英才教授。刘俊，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室讲师，研究方向为智能汽车人机共驾。

提要文摘附注:

本书针对智能汽车控制中的主要问题进行系统介绍，主要内容包括智能车辆决策方法、智能车辆避障路径规划、智能车辆路径跟踪控制、车辆侧向稳定性控制、车辆行驶状态估计、智能车辆多车协同编队控制等。

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