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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 吴中红 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.5

ISBN及定价:

978-7-111-75038-3/CNY129.00

载体形态项:

xvi, 395页:图;24cm

统一题名:

Mastering ROS for robotics programming

丛编项:

机器人技术丛书

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人责任者:

卡卡切 (Cacace, Jonathan), 1987- 著

个人次要责任者:

吴中红 译

个人次要责任者:

石章松 译

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 吴中红, 石章松, 程锦房, 刘彩云译

版本附注:

译自原书第3版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph), 一位来自印度的作家、机器人学家和机器人企业家。他在喀拉拉邦的科钦市经营一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。乔纳森·卡卡切 (Jonathan Cacace), 于1987年12月13日出生于意大利那不勒斯。他于2012年获得那不勒斯费德里科二世大学计算机科学硕士学位, 并于2016年获得该校机器人学博士学位。吴中红, 副教授, 长期从事无人系统状态估计、协同控制领域教学科研工作。石章松, 教授, 博导, 长期从事多源信息数据融合、目标定位与跟踪领域的教学科研工作, 现任海军工程大学兵器工程学院院长, 担任《火力指挥与控制》《中国舰船研究》杂志编委。

提要文摘附注:

本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架, 讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互, 还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口 (如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来), 以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。

使用对象附注:

本书适用于机器人开发人员或研究人员

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