MARC状态：待编 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 工业机器人从基础到实战/刘广瑞著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2024.3
- ISBN及定价:
- 978-7-122-43373-2/CNY128.00
- 载体形态项:
- 301页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘广瑞 著
- 学科主题:
- 工业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 责任者附注:
- 刘广瑞, 男, 博士研究生, 郑州大学机械工程学院教授。河南省优秀中青年骨干教师; 河南省教育厅学术技术带头人。主要研究方向为机器人与自动化、柔性机械臂振动控制、自动控制系统和液压元件与系统数字化。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书从机器人的概念、类型、组成与工作原理出发, 主要讲述工业机器人的基础理论、系统及实战与应用。第1-5章是基础理论篇, 主要讲机器人的概念、刚体位姿描述与坐标变换、运动学、动力学与轨迹规划问题。第6-9章是工业机器人系统篇, 主要讲工业机器人的机械系统、控制系统、视觉伺服系统与编程系统四大系统。第10、11章是工业机器人实战与应用篇, 主要讲工业机器人设计的概念、理念及总体设计思想、工业机器人的机械设计、控制系统设计问题和工业机器人在智能制造中的应用。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机械工程、机器人工程等专业教材, 也可作为相关专业工程技术人员的参考书籍
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