MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 多机器人协调控制方法与应用/齐雪著
- 出版发行项:
- 芜湖:安徽师范大学出版社,2022.09
- ISBN及定价:
- 978-7-5676-5871-4/CNY35.80
- 载体形态项:
- 162页:图;24cm
- 个人责任者:
- 齐雪 著
- 学科主题:
- 机器人群控作业-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目资助
- 责任者附注:
- 齐雪, 哈尔滨工程大学工学博士, 安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作, 主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。发表论文10多篇, 出版专著1部。
- 责任者附注:
- 齐雪, 哈尔滨工程大学工学博士, 安徽科技学院副教授。
- 书目附注:
- 有书目 (第139-161页)
- 提要文摘附注:
- 本书以智能体水下机器人为研究对象, 考虑到水下环境的强干扰性, 通信约束的限制, 多机器人运动系统的强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性, 以及避碰、路径规划、高效协调、节能环保等问题, 基于先进的协调控制理论研究了多智能体协调控制问题及其应用。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/57 | S3491263 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP24/57 | S3491264 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） | |
| TP24/57 | S3491265 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | 自然书库（凤阳） |
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