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题名/责任者:

智能驾驶系统设计与实践/胡远志，刘西，魏嘉浩编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-72032-4/CNY49.00

载体形态项:

220页:图;26cm

并列正题名:

Design and practice of intelligent driving system

个人责任者:

胡远志 (1977-) 编著

个人责任者:

刘西 (汽车工程) 编著

个人责任者:

魏嘉浩 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-高等教育-教材

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

新工科·普通高等教育汽车类系列教材 普通高等教育车辆工程专业系列教材

相关题名附注:

封面英文题名：Design and practice of intelligent driving system

提要文摘附注:

本书对智能驾驶系统、控制理论和配套的智能驾驶实践平台进行了介绍，内容包括：智能驾驶所涉及的环境感知、规划决策、控制执行、ADAS多级辅助系统等方面；对车道保持辅助、主动转向避撞、自动紧急制动、自适应巡航和自动泊车这五个智能驾驶系统，从系统组成、工作原理、设计要求、算法开发、仿真测试和基于配套的智能小车开发实践进行了详细的实例讲解。

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