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题名/责任者:

非线性系统加权观测融合估计理论及其应用/郝钢著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2019.08

ISBN及定价:

978-7-121-37415-9/CNY129.00

载体形态项:

xii, 320页:图;24cm

并列正题名:

Weighted measurement fusion estimation theory for nonlinear systems and its application

个人责任者:

郝钢 著

学科主题:

非线性系统 (自动化)-应用-传感器-数据融合-研究

中图法分类号:

TP271

中图法分类号:

TP212

相关题名附注:

英文并列题名取自于封面

书目附注:

有书目 (第300-320页)

提要文摘附注:

本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法，为了提高单个传感器的估计精度，提出了多传感器信息融合方法。信息融合方法包括：集中式融合方法，加权观测融合方法，分布式融合方法。分布式融合方法包括：按矩阵加权、按对角阵加权、按标量加权，协方差交叉融合方法。

使用对象附注:

高等学校控制科学与工程、电子科学与技术、通信与信息技术、计算机应用技术等相关专业高年级本科生和研究生，从事非线性系统融合估计的科研和工程技术人员

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