MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔等著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-121-31104-8/CNY75.00
- 载体形态项:
- 11,387页:图;24cm
- 个人责任者:
- 高翔 (视觉) 著
- 学科主题:
- 人工智能-视觉跟踪-研究
- 中图法分类号:
- TP18
- 题名责任附注:
- 著者还有：张涛、刘毅、颜沁睿
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP18/466 | S3674216 | 总馆—综合书库B（凤阳校区） | 可借 | 综合书库B（凤阳校区） | |
| TP18/466 | S3618548 | 总馆—综合书库A（凤阳校区） | 可借 | 综合书库A（凤阳校区） |
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