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题名/责任者:

可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究/杜艳丽著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-5682-1405-6/CNY36.00

载体形态项:

119页:图;24cm

并列正题名:

Study on configuration potimization and force control for reconfigurable modular rogots

丛编项:

智能机器人先进技术丛书

个人责任者:

杜艳丽 著

学科主题:

机械手-研究

学科主题:

机械手

中图法分类号:

TP241

书目附注:

有书目 (第105-119页)

提要文摘附注:

本书内容包括: 绪论; 可重构模块机器人运动学与动力学建模; 可重构模块机器人构形优化方法; 可重构模块机器人自适应迭代学习控制; 基于软测量的可重构模块机器人力/位置控制等。

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