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题名/责任者:

机器人编队控制方法研究/韩青编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-313-23139-0/CNY68.00

载体形态项:

140页:图;24cm

并列正题名:

Methodology research of robot formation control

个人责任者:

韩青 (1973.6~) 编著

学科主题:

机器人控制-编队-研究

中图法分类号:

TP24

提要文摘附注:

本书理论联系实践，基于非线性系统秩理论研究了多机器人非线性系统的可控性和可观测性，给出了详细的数学模型推导过程，并详细介绍了面元分析法理论；还对相关理论进行了仿真分析和实验验证。

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