MARC状态：订购 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人感知技术/刘亚欣，金辉主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-70621-2/CNY53.80
- 载体形态项:
- 260页:图，照片;26cm
- 并列正题名:
- Robot sensing technology
- 个人责任者:
- 刘亚欣 (1981-) 主编
- 个人责任者:
- 金辉 (1984.6-) 主编
- 学科主题:
- 机器人-感知-系统设计-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Robot sensing technology
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1至2章讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识。第3至7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法。第8章介绍了机器人多传感器信息融合的内容。
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