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题名/责任者:

机器人技术基础与应用/主编陈柏, 吴青聪

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-073054-1/CNY59.00

载体形态项:

186页:图;26cm

丛编项:

航空航天领域智能制造丛书

个人责任者:

陈柏 主编

个人责任者:

吴青聪 主编

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP24

书目附注:

有书目 (第185-186页)

提要文摘附注:

本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求, 立足“两化融合”特色, 详细地介绍了机器人技术的基本原理及其典型应用。分为6章, 主要内容涉及机器人的概念、发展历史、组成、分类、主要技术参数 ; 机器人运动描述的数学基础、正运动学、逆运动学、雅可比矩阵、轨迹规划、动力学 ; 并联机器人运动学、奇异性、工作空间、动力学 ; 机器人感知系统、驱动系统 ; 机器人控制方法、控制装置 ; 机器人在航空航天、军事、工业、医疗康复、服务、教育等领域的应用。

使用对象附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材 新形态教材

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