MARC状态：已编 文献类型：中文图书 浏览次数：26
- 题名/责任者:
- 机构学与机器人学的几何基础与旋量代数/戴建生著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2014.07
- ISBN及定价:
- 978-7-04-033483-8 精装/CNY89.00
- 载体形态项:
- 10,11,457页:图;27cm
- 丛编项:
- 机器工程前沿著作系列
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 戴建生 著
- 学科主题:
- 机构学-几何基础
- 学科主题:
- 机构学-旋量
- 学科主题:
- 机器人学-几何基础
- 学科主题:
- 机器人学-旋量
- 学科主题:
- 机构学
- 学科主题:
- 几何基础
- 学科主题:
- 旋量
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TH112
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括几何基础、旋量代数与李群、李代数、旋量系理论及机构约束与自由运动、旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用等。
- 使用对象附注:
- 本书适合从事机构学和机器人科学研究的本科生、研究生、教师以及科研人员阅读。亦可作为数学、计算机、控制等相关领域科研人员的参考读物
- 电子资源:
- 9787040334838.jpg
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 校区—馆藏地 | 书刊状态 |
| TH112/13 | S2412498 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH112/13 | S2412499 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH112/13 | S2412500 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH112/13 | S2432011 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 | |
| TH112/13 | S2432012 | 总馆—自然书库（凤阳） | 可借 |
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