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题名/责任者:

鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用/邓自立, 齐文娟, 张鹏著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5603-5620-4/CNY85.00

载体形态项:

463页:图;26cm

并列正题名:

Robust fusion Kalman filtering theory with applications

个人责任者:

邓自立 著

个人责任者:

齐文娟 著

个人责任者:

张鹏 著

学科主题:

鲁棒控制-研究

学科主题:

鲁棒控制

中图法分类号:

TP273

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论, 并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖, 理论严谨, 并含有大量仿真例子, 可作为高等学校信息科学与技术和控制科学与技术有关专业的教师和研究生的参考资料。

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